Karakuri / 絡繰り / 絡繰 / 機関 / からくり
Dispositivos sencillos diseñados por los propios equipos para eliminar tareas tediosas. (Sandrine Olivencia)
Equipos inteligentes, económicos y sin consumo energético que respaldan las líneas de fabricación. (Catherine Chabiron)
Dispositivo de baja energía hecho a mano por el operario. (Catherine Chabiron)
Un método kaizen que emplea aparatos simples, como poleas y contrapesos, a la vez que prohíbe el uso de sistemas hidráulicos, robóticos y de electricidad. (James P. Womack)
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